我是5845cc威斯尼斯人官网版19电气技师学生周明杰。现在是我们在加西贝拉科服公司企业研修的第二个月，这个月我们学习了那智机器人的一些基础指令，在我学习堆列指令的过程中发生了点小意外，让我记忆深刻。

                                                                                                                               一

老师讲解完堆列指令的基本操作和原理后，就让我们进行实践操作。经过构思后，我很快完成了程序编写，于是我迫不及待地运行程序。我的搭档注意到堆列过程中夹爪向右偏移，他大叫一声提醒我，可是我着急了没有听到，随着程序的运行，夹爪撞击到平面后，显示器开始报错，看着那串中文我的心变得冰凉，同时感觉我的身体也变得沉重！

搭档一边安抚我的情绪，一边开始修改程序，但是改了很多次都没能成功，我也试图找出错误所在，但始终没有找到问题根源。就在我俩都束手无策的时候，老师来了，我们急忙向老师求助。老师排查后告诉我们：因为坐标系的定点存在错误，导致x轴和y轴的高度不一致，夹爪会在运行过程中发生偏移。

这次错误让我明白了，理解基本操作和原理是学会堆列指令的基础。如果理论学习是第一步，那实践就是检验结果的最好方法，真正掌握技能需要将理论应用到实际操作中，通过反复试验和修正错误，才能逐渐掌握那智机器人的各种操作技巧，独立完成复杂任务。

此外，细节也同样重要，机器人堆列指令需要精确控制每个参数，例如位置、角度和速度，这样才能使机器人准确执行命令。在学习过程中，只有将大问题分解成小问题，系统性地思考和解决问题，才能更好地理解和优化机器人的操作流程。

通过学习那智机器人堆列指令，我不仅提高了自己的技术能力，还培养了解决问题、团队协作和创新思维等多种能力。我相信这些经验和体会将会对我未来的学习和工作产生积极的影响。

二

我是5845cc威斯尼斯人官网版19电气技师班学生孙聪磊。这是企业技师研修的第二个月，在加西贝拉科技服务股份有限公司的机器人培训中心，老师给我们布置了一系列机器人操作任务，主要包括操控机器人走图形、机械臂物料搬运、堆放以及在斜面上的移动任务等。

在开始学习复杂图形绘制之前，老师深入讲解了机器人的运动原理和绘图算法。通过对机器人绘图机制的理解，我能够更好地掌握机器人的操作方式并在绘制复杂图形时做出更准确的预判。由于这是我第一次执行这个任务，所以在操过程中频繁出错，这也使我意识到细节的重要性，即使是微小的误差也可能导致整个图形相互碰撞。当出现问题时，我会主动向队友请教，和队友们共同探讨问题所在、分享经验，最终完成了斜面上移动的任务。

任务中最难的部分是移动斜面上的花朵，我需要在直线和弧线之间反复切换，并调整管针的高低。我花了许多时间尝试，反复修改程序，以确保管针能够在直线和弧线之间流畅移动而不碰到边缘。经过多次调试和更改程序，我逐渐掌握了有效操作技巧，并成功完成了花朵的移动。在掌握基本的操作技能之后，我开始进行创新和拓展，并尝试使用那智机器人绘制不同类型的复杂图形，并将所学知识应用到实际场景中，做到了学以致用。

在这次机器人培训中，我深切地意识到了理论和实践紧密结合的重要性。理论是实践的基础，而实践又能反过来促进理论的理解。同时，我也深刻体会到在完成任务时要保持认真态度以及注重团队合作的重要性。

 编辑：曹雅严

责编：沈爱君

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